Pixote, um garoto fugitivo de 10 anos de idade, é preso nas ruas de São Paulo durante uma perseguição policial aos moradores de rua. Pixote sofre tortura, degradação e corrupção em um centro de detenção juvenil local, onde dois dos fugitivos são assassinados por policiais que tramam Lilica, uma prostituta de 17 anos de idade. Pixote ajuda Lilica e outros três garotos a escapar de onde vivem pela vida do crime, que só aumenta para mais violência e morte.