Após três anos se escondendo, Lady Marian descobre que o Rei Ricardo Coração de Leão está morto e que o seu amante, Robin Hood, acaba de retornar da guerra. Mas quando os dois estão prestes a se reencontrar na floresta de Sherwood, eles ficam sabendo que o Xerife de Nottingham também está de volta com uma enorme sede de vingança.